松下電工在“ROBODEX 2003”展會上展出了具有自律控制功能的醫(yī)院智能跑腿機器人“HOSPI”。其特點是具有“認人”功能，可以根據(jù)每個人在各種場合下的面部圖像、計算出其實質(zhì)特征并存儲，供識別時使用。由于能夠利用亮度補償后的濃淡圖像檢測人的面部，因此即便周圍的照明條件復(fù)雜，也能夠正確識別。結(jié)合用于檢測對象物體的下部是否有“腿”的“激光雷達”信息，能夠準確地找到對象物體，比如點滴架和病床等。 
 
　　松下電工2002年開始與日本滋賀醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院共同開發(fā)“醫(yī)院智能跑腿機器人”，以代替人傳遞X光片、樣本和藥品等。此前的實際試驗結(jié)果表明，為了使機器人能在醫(yī)院里與多人接觸的過程中安全地工作，必須使之具有區(qū)分人和其他物體的能力。采用最新的“認人系統(tǒng)”后，當機器人發(fā)覺前面有人走過來時，就會放慢行走速度和人打招呼，并能夠?qū)⑽锲匪偷街付ㄎ恢茫虼嗽谔岣甙踩缘耐瑫r，還可提高勝任新工作的能力。 

　　由于公眾要求降低藥價和醫(yī)療費用、提高服務(wù)水平并加強醫(yī)療安全，因此醫(yī)院方面必須改革自身的經(jīng)營方式。因此，滋賀醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院希望通過把機械性的工作交由機器人完成，而人則可完全專注于只有人才能勝任的業(yè)務(wù)上，以此提高對患者的服務(wù)水平。同時希望使醫(yī)院的經(jīng)營管理成本更趨合理。 

　　把目的地告訴機器人以后，根據(jù)事先輸入的地圖信息，機器人就會確定合適的行走路線。中途如果碰到患者和輪椅等，就會安全繞過，并最終到達目的地。過去使用自動運輸機械時，必須在地板和墻壁上貼上用于指示行走路線的條帶和標志等提示物，因此除運輸機外還需要其他成本。另外，每次改變路線時還必須重貼。而此次開發(fā)的“醫(yī)院智能跑腿機器人”則不需要提示行走路線，甚至可以在剛建設(shè)好的醫(yī)院里使用。投資成本只有機器人本身，由于可利用個人電腦輕松地設(shè)置機器人的行走路線，因此總體成本較低。 

　　機器人預(yù)計價格約為每臺800萬日元（約合人民幣54.23萬元），尺寸為寬600×縱長800×高1300mm，重量為120kg。工作電源為4塊鉛蓄電池，充電時間為8個小時，工作時間為7個多小時（行走時間占50%）。速度最快為1.0m/秒（人的行走速度）。不過，滋賀醫(yī)科大學(xué)試驗時所用的速度約為0.5m/秒。傳感器方面，超聲波傳感器29個，激光雷達1個，紅外線傳感器8個。緩沖傳感器布滿整個機身的下部。相機為一個CCD彩色相機。/**/